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luqi 发表于 2012-2-12 16:41 嗯嗯
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lwzhdu 发表于 2012-2-14 13:19 没有滤波的?
luqi 发表于 2012-2-14 15:38 楼主还是仔细阅读清华的方案吧
lwzhdu 发表于 2012-2-14 16:36 主要是我用的卡尔曼滤波~清华的方案说进行平滑滤波~但是没看到怎么虑的,指点下把
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c_do0123 发表于 2012-3-3 10:52 请楼主发份清华的方案,感谢呀!
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lwzhdu 发表于 2012-3-3 15:31 已经上传,可以下载了~
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