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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第七届资料与讨论 › 电磁车巡线跑，很稳定。

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楼主: edu_CAR

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电磁车巡线跑，很稳定。

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11^#

发表于 2012-1-21 23:05:32 | 只看该作者

这个算法很早前就看过啦，滤波不理想。。

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12^#

发表于 2012-1-21 23:32:08 | 只看该作者

回复 11# 当当当

传感器是直立的一个关键！3轴加速度 + 陀螺仪，二合一模块。
卡尔曼，比较滤波，程序都是现成的，为什么有人站起来稳定，有的人站不起来？
传感器输出的信号稳定可靠是基础，但是被忽略了。注意力都被花哨的滤波吸引了！
其实走了巨大的弯路！

这里有个更新的视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ1MDY3NTgw.html

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13^#

发表于 2012-1-22 00:56:52 | 只看该作者

楼主啊，你的卡尔曼算法有延迟啊，你怎么解决的难道是 zqt这个参数？

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14^#

发表于 2012-1-22 09:47:45 | 只看该作者

回复 13# hwfhdhsf

传感器是直立的一个关键！3轴加速度 + 陀螺仪，二合一模块。
卡尔曼，比较滤波，程序都是现成的，为什么有人站起来稳定，有的人站不起来？
传感器输出的信号稳定可靠是基础，但是被忽略了。注意力都被花哨的滤波吸引了！
其实走了巨大的弯路！

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15^#

发表于 2012-1-22 12:17:43 | 只看该作者

yun

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老司机【呆萌侠】

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16^#

发表于 2012-1-22 16:13:36 | 只看该作者

20多秒的广告，先顶下

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17^#

发表于 2012-1-22 22:29:32 | 只看该作者

厉害。。。

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18^#

发表于 2012-1-23 14:05:45 | 只看该作者

字幕真吊啊啊啊啊啊受不了啊

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19^#

发表于 2012-1-24 11:26:28 | 只看该作者

顶!好厉害的说!

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我飘~~我飘~~

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20^#

发表于 2012-1-25 11:08:12 | 只看该作者

~~~~这广告植入的

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