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电磁组直立的诀窍! 站不起来的必看! 内有视频!

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发表于 2012-1-21 09:18:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 edu_CAR 于 2012-1-21 09:42 编辑

卖家说,传感器是直立的一个关键!3轴加速度 + 陀螺仪,二合一模块。
卡尔曼,比较滤波,程序都是现成的,为什么有人站起来稳定,有的人站不起来?
传感器输出的信号稳定可靠是基础,但是被忽略了。注意力都被花哨的滤波吸引了!
其实走了巨大的弯路!
网上找到这个视频,站立了20分钟,原地不动!值得借鉴!

原版视频更清楚:
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ0ODkwMzcy.html

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发表于 2012-1-21 11:32:58 | 只看该作者
传感器输出的信号稳定可靠
我想问一下这点指的是电路吗?
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发表于 2012-1-21 17:53:13 | 只看该作者
添加字幕的软件出错了,
所以字幕没有更新。字幕内容部分如下:
1
00:00:00:000 --> 00:00:30:000
此视频11分钟,一直跑,最后10%镜头跟随,前面部分,镜头固定
2
00:00:30:000 --> 00:00:50:000
一直跑,跑到没电为止,非常稳定
3
00:00:50:000 --> 00:01:50:000
使用助赢电子研发的传感器,对平衡小车进行了专门的优化。
4
00:06:30:000 --> 00:06:50:000
普通的传感器,很多是针对航模飞行器设计的,其电路对于平衡小车,不是最优的。
。。。。。。
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发表于 2012-1-21 23:10:03 | 只看该作者
这个字幕,我服了
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发表于 2012-1-21 23:34:15 | 只看该作者
回复 4# 当当当

添加字幕的软件出错了,
所以字幕没有更新。字幕内容部分如下:
1
00:00:00:000 --> 00:00:30:000
此视频11分钟,一直跑,最后10%镜头跟随,前面部分,镜头固定
2
00:00:30:000 --> 00:00:50:000
一直跑,跑到没电为止,非常稳定
3
00:00:50:000 --> 00:01:50:000
使用助赢电子研发的传感器,对平衡小车进行了专门的优化。
4
00:06:30:000 --> 00:06:50:000
普通的传感器,很多是针对航模飞行器设计的,其电路对于平衡小车,不是最优的。
。。。。。。
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发表于 2012-1-22 12:45:16 | 只看该作者
不错啊
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发表于 2012-1-22 14:10:23 | 只看该作者
厉害!赞一个!
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发表于 2012-1-22 22:29:11 | 只看该作者
决心做到最好。。。。
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发表于 2012-1-23 01:20:05 | 只看该作者
超好诶
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发表于 2012-1-23 23:20:36 | 只看该作者
车的方向反了
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