加速度，陀螺仪，你们怎么利用的呢？

{闭门造车}

maoxueyu100 发表于 2012-2-12 13:02
请问不经过滤波，也可以让小车站起来吗？谢谢！因为我们滤波的程序一直没有调试成功。

我的就没滤波，按官网的思路做，不过只能站一两秒然后就往一边加速，电路是自己做的，不知是没滤波的问题还是硬件问题，陀螺仪加了高通滤波感觉不是很行，看来要改改，不过站立的时候抖动比较小，就是感觉反应比较滞后，偏角过大时很难调整回来。

笨猩猩

都是不懂滴~

张路军