摄像头，全国第五代码大全

HR_wgh · 发表于 2012-7-4 17:38:38

不管了借鉴一下

840149319 · 发表于 2012-7-5 12:51:14

iceboy · 发表于 2012-7-5 16:50:07

时间有限，只看了一下总决赛.zip中的基本参数，整理笔记：
图像110x60，使用不稳定方法读取，隔行采，分别间隔2-6行，摄像头没有倒置
单电机（显然不是第六届的），频率10k；舵机频率50Hz
“基线提取”在最近的一行中寻找黑线，方法为先对3x3区域求平均再以5像素为间隔进行一阶差分，算法实现有逻辑错误和缓冲区有溢出错误，会导致死机并让人误以为是静电；如果存在多对满足阈值限制的边缘，算法中选择宽度为4-15之间且最接近7的
接着，在get_line()函数中提取出整条线；并在control()函数中进行控制，暂时没打算继续看下去

iceboy · 发表于 2012-7-5 16:53:47

忽然对其他文件产生了兴趣，发现“比赛——run.rar”中的代码是双电机的。

iceboy · 发表于 2012-7-5 17:03:09

比赛——run.rar对总决赛.zip中的代码进行了一些修改和重构
电机频率被修改为20kHz，图像分辨率被修改为100x60，仍然没有倒置，隔行被修改为1-3，应该是更换了广角摄像头
许多函数和变量被重命名，更具有可读性
之前提到的静电问题依然存在
快下班了，明天研究一下黑线提取和控制

woshicjy · 发表于 2012-7-6 21:47:01

顶，不错

紫罗仙草 · 发表于 2012-7-8 11:51:03

这能用吗

叫个甚果呢？ · 发表于 2012-7-8 16:01:30

给力啊

zylongshen · 发表于 2012-7-8 22:45:07

谢啦

凯子 · 发表于 2012-7-8 23:12:25

pic[hang][0]=PORTB;pic[hang][0]=PORTB;
为什么这一个像素点要采集两次啊

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