智能车制作

标题: CCD小车也跑起来了 [打印本页]

作者: zjh3123629 时间: 2011-12-29 14:44
标题: CCD小车也跑起来了
经过一个来月机械和硬件上的改动，CCD版的小车也能跑了，不容易撒。。。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzM3MzU5NzEy.html

作者: zjh3123629 时间: 2011-12-29 14:45
刚刚视频还加不上去，汗！

作者: indiewen 时间: 2011-12-29 15:56
楼主强大

，我是新手，很想去参加，但只是看了些技术报告，最近又忙着考试，寒假开始弄的话，不知还来不来的及，楼主能不能指导一下呢

作者: zjh3123629 时间: 2011-12-29 16:51
满地都是黑线，伤不起啊！！！

作者: zjh3123629 时间: 2011-12-29 16:51
搞得我但都是碎了

作者: chp5131420 时间: 2011-12-29 17:07
楼主，你这是怎么循迹的呢？

作者: 酬勤哥 时间: 2011-12-29 21:41
厉害~~

作者: jack_channel 时间: 2011-12-30 01:00
跑得不错啊~~~
不过就是...
能不能把十字路口那黑线断开试试呢？

作者: flyeastlxl 时间: 2011-12-30 11:02
你用的是什么单片机啊？

作者: zjh3123629 时间: 2011-12-30 11:15
现在还断不了，嘿嘿，那块程序我还没做处理

作者: zjh3123629 时间: 2011-12-30 11:15
MC9S12XS128的，不过想换一块

作者: 天涯小极莫 时间: 2011-12-30 17:07
楼主可以给份CCD代码吗，刚完成CCD的硬件，l想学请教下代码，先谢谢啦 1259899030@qq.com

作者: 568581185 时间: 2011-12-30 17:15

十字路口有点水啊
呵呵

作者: zjh3123629 时间: 2011-12-30 17:48
嘿嘿，被发现了。

作者: 冰封者 时间: 2011-12-30 20:07

处理处理，马上喷一个哈哈

作者: Nothingkid 时间: 2011-12-31 10:21
走的外道。。

作者: 夜落_归根 时间: 2011-12-31 12:42
很强！

作者: wenziheni 时间: 2011-12-31 13:33
不错

作者: 客党星 时间: 2011-12-31 14:54
十字路口那明显慢了

作者: 客党星 时间: 2011-12-31 14:59
为什么我在论坛里打不了中文了呢？这个是我粘贴过来的

作者: FlyG_T 时间: 2011-12-31 19:38
学习

作者: 395600335 时间: 2011-12-31 20:21
不错啊

作者: 超级Q 时间: 2012-1-1 13:58
厉害~~

作者: Crazyfox 时间: 2012-1-1 18:08
呵呵，比我们昨天校内赛我们组的速度慢一点点~~~不过不错哦，很稳定。十字交叉还要加油哦，那个不难的

作者: zjh3123629 时间: 2012-1-2 10:12
你们还校内赛啊霸气
我本来玩CMOS的，想玩玩CCD，所以1个多月一直改硬件，软件没变啊，嘿嘿
加油撒，全国赛上见，呵呵

作者: znfc2 时间: 2012-1-2 22:56
我们又见面了！
我4号考完，到时候交流下哦
怎么贴视频的啊？

作者: Ayeahtao 时间: 2012-1-2 23:58
楼主开环的，怎么感觉速度有点不对劲呢?

作者: menghuan 时间: 2012-1-3 16:33
看起来硬件好豪华呀

作者: 易庭龙 时间: 2012-1-3 17:15
舵机装得有个性哦·····

作者: zjh3123629 时间: 2012-1-3 19:04
呵呵等你考完好好讨论下嘿嘿
好好考试啊

作者: 840149319 时间: 2012-1-3 20:22
额。。。顶~

作者: 我是传奇 时间: 2012-1-4 11:29
回复 10# zjh3123629

楼主赛道版和赛道版之间的连接使用的什么啊，赛道质量这么好，羡慕啊！求教喔

作者: 我是传奇 时间: 2012-1-4 11:31
回复 4# zjh3123629

那个赛道怎么这么曲折悠长，绵延，怎么没见到去年那种大论弧线呢？赛道设计是怎么考虑的呢？

作者: 惊华 时间: 2012-1-4 12:29
这么快搞好

作者: zjh3123629 时间: 2012-1-4 18:58
之前就用CAD画好赛道
再确定好板子的尺寸
有尺寸的话整个布板就很轻松了撒

作者: zjh3123629 时间: 2012-1-4 19:02
回复 32# 我是传奇

这个赛道的话基本路况都囊括了，比较齐全
做赛道的话我只是考虑尽可能的包含多的赛道，这样才能有备无患，这些基本的路况处理完之后再加其他路况

作者: 冰封者 时间: 2012-1-4 21:14

赛道居然还用CAD画，强啊

作者: 若水09172104 时间: 2012-1-5 11:10
楼主后面怎么没还有一根线牵着？怎么寻黑线的啊？

作者: 我是传奇 时间: 2012-1-5 11:22
回复 35# zjh3123629

恩恩，画赛道还好，可是赛道的连接部分怎么连接的啊，是用的贴纸吗？我们的赛道连接处太差，明显有一道黑影

作者: 加油老三 时间: 2012-1-5 18:40
楼主，我们也想搞这个，能不能给点指导啊

作者: loucyin 时间: 2012-1-5 21:01
菜鸟飘过，表示有压力

作者: zjh3123629 时间: 2012-1-5 21:03
回复 38# 若水09172104

两边都能看到，两边+/2=>中心黑线
只能看到一边的话则用单边=>中心黑线

作者: zjh3123629 时间: 2012-1-5 21:03
回复 37# 冰封者

你个傻×，哥不解释。。。

作者: zjh3123629 时间: 2012-1-5 21:05
回复 40# 我是传奇

我们尽量使用KT原来的边界，这样比较平整，这种边界用刀切出来的话还是比较头痛的，嘿嘿

作者: zhuangchuming 时间: 2012-1-15 01:23
楼主牛啊

作者: conquer100 时间: 2012-1-24 01:27
顶一个

作者: sunnyfei 时间: 2012-2-1 09:39
求图像采集程序楼主

作者: HR_wgh 时间: 2012-2-5 23:12
啊啊啊我的怎么办啊

作者: zy317409314 时间: 2012-2-6 20:32
嘿嘿，你们的跑道是上届中间的黑线去掉再粘的两边吧

作者: gang82921390 时间: 2012-2-17 12:16
LZ用的二值化还是AD啊？

作者: 我是尹彬彬 时间: 2012-2-17 15:20
牛人啊！！！

菜鸟飘过。。。。

作者: 我是尹彬彬 时间: 2012-2-17 15:21
牛人啊！！1有鸭梨。。。

作者: 莫许 时间: 2012-2-17 19:33
怎么处理数据的，能说下不楼主

作者: 梦枫辰 时间: 2012-2-22 16:50
楼主，请教下在十字路口时怎么识别路径？

作者: fanyu19900706 时间: 2012-2-22 18:31
NB 啊

作者: 潇湘雨 时间: 2012-2-26 10:39

zjh3123629 发表于 2012-1-5 21:03
回复 38# 若水09172104

楼主你好，请问单边看到然后修正这个修正是用公式还是简单的几何修正？

作者: 吢冇紷蒠 时间: 2012-11-8 10:16
你的CCD好像和官网给的CCD不一样啊 CCD和摄像头有什么差别啊

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