今年光电组的四种巡线方案的分析

dlutccj · 发表于 2012-3-11 00:10:54

楼主自己试了吗

鸟在人间 · 发表于 2012-3-11 09:07:16

八字形的比较靠谱。。。

chenprofessor · 发表于 2012-3-11 12:06:28

楼主 NB。。。。。

bbddoop · 发表于 2012-3-11 12:52:19

丁香花发表于 2012-1-28 15:51
回复 60# jack_channel
三舵机的想法我也正琢磨的呢，我们通过读两个前瞻舵机的PWM差值来给转向舵机作输入 ...

哥们这想法实现了吗？效果怎么样？

丁香花 · 发表于 2012-3-11 22:18:37

bbddoop 发表于 2012-3-11 12:52
哥们这想法实现了吗？效果怎么样？

没有。不知道舵机放在哪里，今年车上的地方太狭小了。

就是那么积极 · 发表于 2012-3-12 20:03:53

{:soso_e142:}

jack_channel · 发表于 2012-3-13 07:33:05

dlutccj 发表于 2012-3-11 00:10
楼主自己试了吗

实验室这几种方案都有人做0.0，目前还没有哪部车脱颖而出

木心001 · 发表于 2012-3-13 22:50:39

威武！！！！

lizhanning · 发表于 2012-3-14 19:15:41

今年就是把白线当成黑线了，八字形和一字没太大区别

_Smileヾ淡莣c · 发表于 2012-3-14 20:53:53

谢谢

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