bts7960 芯片的引脚问题

eckleburg

我是初学者，所以看了图并不理解引脚的连接。想请教下。
inh是使能，in是选择，vs是电源，gnd是地。out是输出，这些我基本是明白的。
问题如下：
1 但是vs引脚用接滤波电容么，应该接多少呢。为什么我看有的是0.47u的，有的是0.1u的，还有1000u的，还有0.01u的，这些让我搞不明白啊。
2 in引脚的pwm输入信号的高电压是否要求和vc的供电电压相同呢？
3 in引脚需要串联电阻么，阻值是多少呢，是怎么判断的？在datasheet里有相关的指导部分么？
4 sr引脚和is引脚与地线之间的电阻应该选多大，应该怎么选？
苦于不知道在哪里查这些个知识，希望哪位能给我指点一下，谢谢！

老爸豆腐干

1.电容大小可以计算 《模拟电子技术与基础简明教程》中有介绍到 第三版 杨素行 10.3.1 电容滤波电路
2.个人理解 PWM输出的高低电平知识决定驱动是否使能吧 不一定非得跟供电电压相同
3.这个我也不懂 我这有份是接3.3K的
4.同3都是接的3.3K 只是SR脚串的电阻并了一个0.1UF的电容