求大神帮忙看看互补滤波波形。。

dufanbao · 发表于 2011-12-12 12:46:56

这张图片是小车在轻微抖动的时候的波形图，红色是加计测得的角度，黄色是融合后的角度。这张是小车在前后摇摆的时候的波形图。用的是互补滤波。
请问这波形达到要求了么，现在站不起来，不知道怎么控制，求指教··
如有要资料的请留下邮箱。。

icepole · 发表于 2011-12-12 13:03:31

求资料多谢多谢 fly1990 at 126.com

dufanbao · 发表于 2011-12-12 16:13:27

自己顶一下

dufanbao · 发表于 2011-12-12 16:14:30

自己顶一下~~~~~~

myth-avalon · 发表于 2011-12-13 10:17:16

myth-avalon · 发表于 2011-12-13 10:17:29

dufanbao · 发表于 2011-12-13 10:43:30

已发，请验收

赵露 · 发表于 2011-12-13 10:59:25

求楼主关于互补滤波的资料，最好有代码谢谢了842344172@qq.com

chen19910528 · 发表于 2011-12-13 11:13:15

我们用卡尔曼滤波，未研究互补滤波！飘过啦！

myth-avalon · 发表于 2011-12-13 11:27:12

请问楼主的波形是用什么测得的

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