平衡小车好多了.

wenzhengfa · 发表于 2011-12-2 10:35:40

359263719@qq.com[/email]厉害啊！跪求楼主资料，谢谢了

流水无意 · 发表于 2011-12-2 12:09:43

425549764@qq.com
哥们倒是传一个啊，遇到瓶颈了

命运impulse · 发表于 2011-12-2 12:16:29

364676806@qq.com谢谢楼主了！！

叶子萌 · 发表于 2011-12-2 12:32:34

同求资料的啊！！！1004788745@qq.com

fshunj · 发表于 2011-12-2 12:54:07

厉害啊,看看资料先.
fshunj@163.com

renmike · 发表于 2011-12-2 13:09:17

好厉害，求楼主资料了~~~~~~~新手还一筹莫展呢。。。。
renxiaoyuans@gmail.com

蔡典鑫 · 发表于 2011-12-2 13:14:32

你们用什么加速度传感器啊

Siukwan.L · 发表于 2011-12-2 14:10:48

回复 27# 蔡典鑫

都是官方指定的传感器啊,陀螺仪加加速度计

流水无意 · 发表于 2011-12-2 14:16:05

哥们用的互补滤波？加速度和陀螺仪的权值是多少啊
还有就是点击PWM频率？
enc03有反冲现象吗

lrbdh · 发表于 2011-12-2 14:24:24

BUCUO

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