发个卡尔曼滤波的中文资料

chen19910528 · 发表于 2011-11-18 09:01:33

支持楼主了！！

TEC · 发表于 2011-11-18 18:53:55

回复 2# zouyf12

请问什么是互补滤波，能详解一下吗

或是发些小程序举个例子

在此先谢啦

zouyf12 · 发表于 2011-11-18 22:03:50

回复 12# TEC

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4878273&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=互补滤波&bbs_id=9999

看看吧，其实很简单，就是一个只有乘法的加法的公式。

角度 = 系数a * （上一次计算得的角度 + 陀螺仪测得角速度 * 采样时间） + （1 - 系数a) * (加速度计计算得的角度）就这么简单，然后按照式子中设定的采样时间，采样各个传感器来计算角度