新的激光扫描排列构想，希望大家多多指导下，建议下！

wangtn123 · 发表于 2011-11-18 20:25:56

现在大多数人这样想，但一定要能检测起始线。

开心鬼wj · 发表于 2011-11-19 09:06:37

检测起跑线可单独装红外传感器。检测赛道两边黑线需要有2排激光接收管，但是激光传感器的数量有限制的。现在面临问题有2个，一个是传感器数量不够、另一个是检测两边的黑线那么他的前瞻不远。

天才大空翼 · 发表于 2011-11-19 10:09:49

想法不错，问题是摇头舵机现在用的是3010，要想跑出高速，并且减少丢线，激光灯的数量要多，并且前瞻要足够大，如果是大前瞻下，坡道必定要借助辅助传感器检测（点头基本不适合今年的赛道），再考虑上检测起始线，传感器的数量会很多，并且激光灯的数量也会很多，增加了车子不稳定性，而且花费也会很多。

fanglichao · 发表于 2011-11-19 10:36:13

回复 10# wangtn123

上排可以不用管起始线再弄个下排就好了上排本来检测的就很快了中间要是再没盲区那这样上拍的负担也太重了

fanglichao · 发表于 2011-11-19 10:40:46

回复 13# 天才大空翼

我也想到这个问题了 B车速度这么给力就怕3010 跟不不稳而解决跟不稳的办法只能增加扫面宽度这样一来激光头数量又要增加 3010 伤不起。。。

Zane · 发表于 2011-12-18 12:44:26

起跑线的检测可以有另外的光电传感器检测啊

Zane · 发表于 2011-12-18 12:44:36

起跑线的检测可以有另外的光电传感器检测啊

飞思卡尔835 · 发表于 2011-12-19 10:01:49

什么样的弧形呢有点想不明白为什么大家都说弧形好弧形有什么好处！！！！

超级Q · 发表于 2011-12-19 12:36:29

还是需要在实际中检测

寻找光电 · 发表于 2012-3-6 15:20:08

激光间距应该调到多少啊，会不会出现因为车身抖动使得两个激光都打在黑线上呢

		自动登录	找回密码
密码			注册