小s走直线

wuhen6790 · 发表于 2011-11-27 09:44:44

回复 9# sonwendi

谢谢了，你们原来有没有试过把摄像头采集的图像还原成正视的，就是让看到的路不会越来越窄

sonwendi · 发表于 2011-11-27 15:41:35

回复 11# wuhen6790

这个没有试过，因为在BDM返回的数据里面就可以看到采集多远，黑线提取的情况，就知道了整个赛道的情况，所以就没做这个~

freescale_ds · 发表于 2012-1-17 09:20:28

zy317409314 · 发表于 2012-1-17 14:46:42

唉。。。正在研究。。。

agogos · 发表于 2012-1-17 14:48:49

回复 12# sonwendi
你是不是设置一个断点，跑到那里就停下，然后看BDM里面的数据咯？那就是不需要串口了？

sonwendi · 发表于 2012-1-17 22:14:05

回复 15# agogos

一直跑就行了，数据是会变化的，你也可以在模式里面设置成几倍减速看数据

Ooo · 发表于 2012-1-18 11:00:34

学习中

流水青云 · 发表于 2012-5-29 01:37:43

学习了

朱朱朱 · 发表于 2012-5-29 09:54:24

sonwendi 发表于 2011-11-26 11:54
回复 8# wuhen6790

请问下版主，你有关于直道和大弯转换的资料吗？现在卡在这里了，希望你能指导下

sonwendi · 发表于 2012-6-2 02:46:23

朱朱朱发表于 2012-5-29 09:54
请问下版主，你有关于直道和大弯转换的资料吗？现在卡在这里了，希望你能指导下

我手头资料也不多，关于这方面，可以看一看论坛里以前的帖子，有不少技术探讨贴很不错

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