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楼主: longwu357
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电磁 滤波算法 讨论

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发表于 2012-1-1 01:12:58 | 只看该作者
今年好多问题都得重来,开始的有点迟,惭愧
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发表于 2012-1-1 08:53:20 | 只看该作者
卡尔曼没研究,拿来就用的。用在我的小车上比互补好些,不过参数没细调,很多人的互补效果也很好
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发表于 2012-1-1 16:31:04 | 只看该作者
卡尔曼滤波好。。我已经用示波器观察了  不会有尖峰
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发表于 2012-1-1 16:41:51 | 只看该作者
卡尔曼滤波怎么弄啊?
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发表于 2012-1-17 04:06:25 | 只看该作者
真好
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发表于 2012-1-18 20:33:17 | 只看该作者
那个互补滤波 是直立参考方案给的那种方法吗??  新手不解的问道~
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发表于 2012-1-18 20:33:24 | 只看该作者
那个互补滤波 是直立参考方案给的那种方法吗??  新手不解的问道~
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发表于 2012-1-18 20:33:34 | 只看该作者
那个互补滤波 是直立参考方案给的那种方法吗??  新手不解的问道~
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发表于 2012-1-18 20:33:41 | 只看该作者
那个互补滤波 是直立参考方案给的那种方法吗??  新手不解的问道~
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发表于 2012-1-18 20:36:32 | 只看该作者
很难搞明白  那个陀螺仪和加速度计数据归一化的问题   希望高手们解释一下
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