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楼主: kayats
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无聊得蛋疼了..拿上届的C车来小试一下两轮平衡..

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发表于 2011-11-4 20:24:06 | 只看该作者
楼主威武啊~~带给我们福音了
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 楼主| 发表于 2011-11-4 20:25:38 | 只看该作者
回复 11# jack_channel


    勇敢尝试哈..
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发表于 2011-11-4 20:39:47 | 只看该作者
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发表于 2011-11-4 20:56:51 | 只看该作者
~~~挺好的~~~真心请问LZ这么短的时间用的是什么算法就能实现简单的平衡了,加速度和陀螺仪是如何配合的,更侧重于哪个?谢啦谢啦
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 楼主| 发表于 2011-11-4 21:01:46 | 只看该作者
回复 14# xjtuzhanghongji


    短时间内信陀螺仪,长时间信加速度, 互补.. 不能说侧重信哪个, 其实哪个都不准...

PS:  ENC-03 温漂的确不是一般的严重...
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发表于 2011-11-4 21:36:17 | 只看该作者
羡慕不已。。。。。。。。。。。。。。。。
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发表于 2011-11-4 21:36:59 | 只看该作者
挺你
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发表于 2011-11-4 21:51:44 | 只看该作者
牛X
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发表于 2011-11-4 22:51:24 | 只看该作者
niu
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niu
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