>自己制作了一个速度传感器，在驱动轮附近粘贴一个黑白间隔的圆盘，然后把红外安装在驱动轮旁边，红外对管遇到黑白线时输出不同电压，再经过比较器输出得到方波。问题是得到的方波在边沿的抖动很严重，每经过一个黑白相间的条纹时会在边沿产生好几个方波，而且是0和5v的高低电平，和按键去抖不一样。软件处理时用延时很方便，太浪费时间，而且用的是摄像头，所以现在只考虑硬件去抖，或者其他速度传感器也行，哪位兄弟提点意见？</P>>理论上是可行的,可能你为了追了高精度,黑白条的宽度过小了.</P><P>一般是打孔,利用光感应.或者利用霍尔传感器.</P>>理论确实可以，不过无论是打孔还是制作条纹好像都会出现这个问题，而且其实我的精度并不高，哪位兄弟要是做成了就告我一声啊，不行就用霍尔了</P>>用迟滞比较器</P>>比较器前对地并个10uf电容就可以了，这个问题我也遇到过。</P>| 欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) | Powered by Discuz! X3.2 |