求教有关PWM控制舵机的程序

luoguoying

试试我编的这个：
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//功能说明：MC9S12XS128--PWM 例程
//使用说明：实现通道3(PP3)输出频率为50Hz，占空比为2%至14%之间循环变化
//-------------------------------------------
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar PWMDTY_NUM=13;      //PWM通道周期寄存器
//-----时钟初始化程序------//
void PLL_Init(void)
{
  REFDV=1; //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
  SYNR=2; //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz
  while(!(CRGFLG & 0x08));
  CLKSEL=0x80; //选定锁相环时钟
}
//--------------------------------
void Delay(void) {
  unsigned int i,j;
  for(i=0;i<50;i++)
    for(j=0;j<3388;j++);
}
//------------------------------
void MCU_Init(void)
{
  DDRB=0x00;
  DDRP=0x08;
  PUCR_PUPBE=1;
}
//-------PWM初始化程序--------//
static void PWM_Init(void)
{
// PWME_PWME3=0;
  PWMPRCLK=0x55;//0010 0010 A=B=24M/32=750K 时钟预分频寄存器设置
  PWMSCLA=5;    //SA=A/2/5=75K
  PWMSCLB=50;   //SB=B/2/50=7.5K
  PWMCLK_PCLK3=1;//PWM3---SB
  PWMPOL_PPOL3=1;//Duty=High Time
  PWMCAE_CAE3=0;//Left-aligned
  PWMCTL=0x00;  //no concatenation
  PWMPER3=150;   //Frequency=SB/150=50
  PWMDTY3=13;    //Duty cycle=8.6%
  PWME_PWME3=0; //Disable PWM
}
//--------PWM占空比改变函数---------//
//---K每改变1，占空比就改变0.7%
void Change_dutycycle(uchar k)
{
  PWME_PWME3=1;
  PWMDTY3=k;
//  PWM_Init();
}
//-------------------------------------------------
void main(void) {
  /* put your own code here */
  PLL_Init();
  PWM_Init();
  MCU_Init();
//  EnableInterrupts;
   PWMDTY_NUM=13;
  for(;;) {
   
  
         PWMDTY_NUM++;
        if(PWMDTY_NUM>23){
          PWMDTY_NUM=2;
          Delay();
        }
        
        Change_dutycycle(PWMDTY_NUM);

//   _FEED_COP(); /*feeds  the dog*/
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

zwypp0304

谢谢分享

zwypp0304

谢谢分享

tz0704321

言言非心

求高手了！

无敌快车

那我也先收藏一下

liyun9999

没有波形。。。

了修明日

xuexi

誉，

cyyan 发表于 2010-4-22 21:11
试试这个
void main(void) {
  /* put your own code here */

亲···能注释下么？