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标题: 初次做，求教。如何处理两排光电的的信息 [打印本页]

作者: 雨雪随行 时间: 2011-10-6 14:04
标题: 初次做，求教。如何处理两排光电的的信息
在离小车近的地方用一排光电能很好的跑直路，但快了无法过弯，在远处用一排，能过弯，但是走直线时走S行路线。我加两排是不是就能走好了？加上之后如何在程序中处理呢？谢谢了

作者: 记忆将军 时间: 2011-10-6 14:36
回复 1# 雨雪随行

判断直道还是弯道弯道远处控制直道近处控制根据情况切换

作者: 雨雪随行 时间: 2011-10-6 14:53
回复 2# 记忆将军

就是不知掉如何判断直道弯道

作者: zh453939165 时间: 2011-10-6 19:18
看黑线的曲率

作者: 天使之翼 时间: 2011-10-7 00:12
看你有多少检测点

作者: 雨雪随行 时间: 2011-10-7 00:52
一共两排每排5个传感器，不会pid，都是开环，基本思路是黑线离中心越近，角度越小，不会用ad检测，加了比较器，舵机的几个转角也是固定的。

作者: jack_channel 时间: 2011-10-7 10:38
额.你可以计算第1排跟第2排黑点位置相对最中间传感器的偏移量差值，然后将两排的偏移量进行差值比较...差值大的就是S弯呗

作者: wanglichao 时间: 2011-10-7 12:17
可以这么做，两排激光灯轮流切换工作，入弯后切换到近的一排，直道切换到远的一排。

作者: 雨雪随行 时间: 2011-10-7 20:55
回复 8# wanglichao

不知道如何判断弯道直道

作者: 雨雪随行 时间: 2011-10-7 20:56
回复 8# wanglichao

有这么一种情况，小车稍微快一点传感器就再黑线之外了。

作者: 天才大空翼 时间: 2011-10-7 21:22
上排摇头，

作者: 范莹 时间: 2011-10-12 14:35
呵呵学习学习

作者: 夜览星辰 时间: 2011-10-12 15:31
可以让传感器跟随黑线

作者: wanglichao 时间: 2011-10-13 00:16
回复 10# 雨雪随行

拿最边上的灯检测弯道啊，做好标志位，利用记忆控制

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