首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第六届资料与讨论 › 舵机怎么用啊！~~我是大一的菜鸟，求指点

发新帖

查看: 4038|回复: 6

上一主题

下一主题

舵机怎么用啊！~~我是大一的菜鸟，求指点

4 主题	6 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 191

威望: 151
贡献: 30
兑换币: 0
注册时间: 2011-8-24
在线时间: 5 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2011-8-24 20:04:43 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

哪位大侠能告诉我舵机怎么用啊！~~我是大一的菜鸟，求指点

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

20 主题	531 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3796

威望: 1906
贡献: 1056
兑换币: 202
注册时间: 2011-8-12
在线时间: 417 小时

2^#

发表于 2011-8-24 20:21:38 | 只看该作者

自己找资料。。百度大把。。

回复支持反对

使用道具举报

4 主题	105 帖子	1 精华

不做智能车

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2584

威望: 683
贡献: 1379
兑换币: 20
注册时间: 2010-11-26
在线时间: 261 小时

3^#

发表于 2011-8-24 20:34:30 | 只看该作者

一般的舵机就是，你给它一个脉冲，它就会自己打一会儿，脉冲的宽度表示打的角度，脉冲与脉冲之间需要有一定的间隔。S3010是脉冲宽度1.52ms时为正中间，两边好像都有600us的范围。脉冲之前的宽度据说是20ms，却也没看到官方资料。许多队伍用硬件PWM来控制舵机。PWM不是唯一的方法也不是最好的方法。

回复支持反对

使用道具举报

39 主题	659 帖子	0 精华

绝对零度

Rank: 10

积分: 9046

威望: 2939
贡献: 3875
兑换币: 708
注册时间: 2011-7-22
在线时间: 1116 小时

4^#

发表于 2011-8-24 20:51:11 | 只看该作者

同意楼上。

回复支持反对

使用道具举报

49 主题	3751 帖子	1 精华

Rank: 11

积分: 27948

威望: 10632
贡献: 10964
兑换币: 4564
注册时间: 2010-11-23
在线时间: 3176 小时

5^#

发表于 2011-8-24 21:20:14 | 只看该作者

脉宽调制。
高电平的宽度代表舵机的角度。在一定范围内。
信号的频率可以根据不同的舵机选择，但不是决定性因素。
在智能车中可以用pwm叠加来提高精度，一般的8位pwm是不够的。
如果用其他单片机可以利用定时器。
具体信息看具体型号的资料。
你滴明白？

回复支持反对

使用道具举报

4 主题	6 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 191

威望: 151
贡献: 30
兑换币: 0
注册时间: 2011-8-24
在线时间: 5 小时

6^#

楼主| 发表于 2011-8-26 14:21:58 | 只看该作者

回复 3# iceboy

嗯，谢谢学长哈

回复支持反对

使用道具举报

27 主题	179 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3585

威望: 2743
贡献: 620
兑换币: 23
注册时间: 2011-8-13
在线时间: 111 小时

7^#

发表于 2011-9-4 12:33:06 | 只看该作者

数字舵机是不是就不按那个模拟舵机的那个规则算占空比了？

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-5 22:03 , Processed in 0.065789 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表