关于电机问题的看法

TMD

1、直流电机原理与控制
自动化相关专业的都会学到电机控制（直流+交流），直流电机模型比较简单，用5个公式可以对直流电机进行非常好的描述，智能车比赛用的直流永磁式有刷电机，核心参数也不多（除了外形参数外），磁钢励磁强度，额定功率，启动转矩，功率=电流*电压（铜耗除外），转矩=功率/转速，电机电压的提升和下降影响的是机械特性曲线向上和向下平移，对了这种电机的机械特性曲线几乎是一条直线，曲线越平坦，电机越硬。
2、智能车电机提升性能的改造
电机上的改造：
1）换强磁钢；
2）减少电枢圈数，增粗电枢线；
外部因素：
1）减少驱动损耗；
2）提高驱动电压；
3、不同电机的区别与简单检测方法
1）手转，强磁钢电机手动转起来明显重一些，用磁场强度计测磁钢表面强度；
2）测启动电流与电压，电机改造后很总要是提高加速性能，简单说主要是慢速或者启动时的性能，也就是说，启动力矩要大，功率要大，即使最大功率一样，机械曲线会变得更平，启动电流变大，而且也不会改造把最大功率降低，这样到高速性能就不会行，而且改造技术一般的启动功率大了，额定功率一般都向上飘；
3）当然有功率计，挂相同负载，用恒压源来做效果更好，很容易测出来；
最后，这种小型直流电机很多都是手工做的，参数有参差不齐很正常，但是在相同负载带载后，还差距50%或者以上的一般都不是那么对的。

无痕

沙发~~~~~~~

赛车新手

LZ是国防科大的？

SEALS_fei

国防科大被认为改造电机，貌似仅仅因为是他们的堵转电流大了零点几安培，拆电机后疑似改造。加速性能好主要是车比较轻的缘故。他们的车好像一点多余零件都没，把底盘的筋板都去掉了。我认为没有充分了解事实真相的前提下，可以怀疑，但不要特意来说别的学校做人怎么样，不太好。组委会取消他们的资格也是为保证公平性而已。

SEALS_fei

个人意见，军校学生的做人应该没有问题，所以什么学做车先要学做人之类的言论个人认为有点过激
并且国防科大的无人车做得很是可以，前阵上了新闻联播的说，长沙到武汉全程无人驾驶，这样雄厚的技术背景貌似不是每个学校都有的。

TMD

其实不管改没改，至少能跑到这种速度也是不易的，换句话说某些是不知道怎么改，二来改了也不知道怎么调好。
C车的重量问题，进决赛的应该都不重，而且车模+电机+舵机+电池其实是有700-800g的，这个负载下对C车的电机其实负载较大，如果还能跑出那种加速度，只能说控制得太好啦。
组委会取消资格压力也挺大吧，毕竟是第一名，所以还是经过论证和考虑的，再说这也是杀猴给鸡看，改没改还是容易看出来的，特别是加速。

TMD

而且今年拆车没有每个都把电机打开，所以组委会也是能忽悠过去尽量忽悠过去，实在不行，就抓个典型，这个在神奇的土地上是有特色和传统的。不过组委会也不容易，出来混的，都不容易。

kiraplane

电机改没改，是组委会判定的，但不能因此而冤枉其他学校说为了名额而叫嚣。比赛就是比赛，比赛是有规则的，无论初衷是什么，是有意还是无意，但违背了规则并且被查出，都应该负责

电工小强

回复 5# SEALS_fei
  我觉得你说的很公道，我个人和国防的一些队员有过几次交流，说句实话是挺佩服国防科大的，他们很坦诚，你问什么问题他们都会回答，有种大将风度，当然我不知道摄像头具体电机是怎么了，但是我觉得电机本身就有质量好坏的问题，就算是同一批货，中间最好的电机和最差的电机之间肯定是有一定的差距的，挺赞同之前一位朋友说的，关于电机质量本身就增次不齐组委会怎么解释。不管国防怎么样了，作为一个旁观者我只想知道真相，而且不论你学校多牛，国防的很多东西都是值得我们学习的

TMD

但是每个队检查的程度都不一致，怎么保证公平，而且检查是在小屋子里进行，外界也不清楚，所以查出来的固然认了，没有查的，或者查得不够细的漏网之鱼算不算不公平，特别是在赛区被挤出国赛圈的队伍更是不公平，华南赛区做车检的专家之一就是国防科大的老师，如果那时换个第三方来检查，也许其他队伍就有机会进国赛了，像华南赛区这种超级人多的赛区，获得一个国赛资格是多么的不易，那么多的队伍做了分母陪你们玩，玩到最后才查，是不是对更多的队伍不公平。现在引起这么多的争议归根结底是制度的问题，组委会把检查制度细化，可操作化，用第三方来检查，过必要的机器后，自然就公平了。既然这个比赛最大的特点是公平，计时都是自动的，那么车检也要参数说话，而且一视同仁，大家都一致才对。