51超声波测距

自己人 · 发表于 2010-4-1 16:50:32

#include <REG2051.H>
#define k1 P3_4
#define csbout P3_5 //超声波发送
#define csbint P3_7 //超声波接收
#define bg  P3_3
#define LED P1
#define LED1 P3_0 //LED控制
#define LED2 P3_1 //LED控制
#define LED3 P3_2 //LED控制
#define csbc=0.0347
unsigned char cl,mqzd,csbs,csbds,buffer[3],xm1,xm2,xm0,jpjs;//显示标识
unsigned char convert[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//0~9段码
unsigned int s,t,i,xx,j,sj1,sj2,sj3,mqs,sx1;

void csbcj();
void delay(j);    //延时函数
void scanLED();    //显示函数
void timeToBuffer(); //显示转换函数
void keyscan();
void k1cl();
void k2cl();
void k3cl();
void k4cl();
void offmsd();
void main()    //主函数
{
EA=1;       //开中断
TMOD=0x11;    //设定时器0为计数，设定时器1定时
ET0=1;    //定时器0中断允许
ET1=1;    //定时器1中断允许
TH0=0x00;
TL0=0x00;
TH1=0x9E;
TL1=0x57;
csbds=0;
csbout=1;
cl=0;
csbs=8;
jpjs=0;
sj1=50;
sj2=200;
sj3=580;
k4cl();
TR1=1;    //设定时值1为20ms
while(1)
{
  keyscan();
  if(jpjs<1)
  {
csbcj();  //调用超声波测距程序
if(s>sj3)  //大于时显示“CCC”
{
buffer[2]=0xC6;
buffer[1]=0xC6;
buffer[0]=0xC6;
}
else if(s<sj1) //小于时显示“- - -”
{
buffer[2]=0xBF;
buffer[1]=0xBF;
buffer[0]=0xBF;
}
else timeToBuffer();
  }
  else timeToBuffer();  //将值转换成LED段码
  offmsd();
scanLED(); //显示函数
  if(s<sj2)
  bg=0;
  bg=1;
}
}
void scanLED()       //显示功能模块
{
  LED=buffer[0];
LED3=0;
delay(200);
LED3=1;
LED=buffer[1];
LED2=0;
delay(200);
LED2=1;

LED=buffer[2];
LED1=0;
delay(200);
LED1=1;
}
void timeToBuffer()    //转换段码功能模块
{
xm0=s/100;
xm1=(s-100*xm0)/10;
xm2=s-100*xm0-10*xm1;
buffer[2]=convert[xm2];
buffer[1]=convert[xm1];
buffer[0]=convert[xm0];
}
void delay(i)
{
while(--i);
}
void timer1int (void)  interrupt 3  using 2
{
TH1=0x9E;
TL1=0x57;
csbds++;
if(csbds>=40)
{
  csbds=0;
  cl=1;
}
}
void csbcj()
{
if(cl==1)
{
   TR1=0;
  TH0=0x00;
  TL0=0x00;
  i=csbs;
  while(i--)
  {
csbout=!csbout;
  }
  TR0=1;
   i=mqs;    //盲区
  while(i--)
  {
  }
  i=0;
  while(csbint)
  {
i++;
if(i>=4000) //上限值
csbint=0;
  }
  TR0=0;
  TH1=0x9E;
  TL1=0x57;
  t=TH0;
  t=t*256+TL0;
  t=t-29;
  s=t*csbc/2;
  TR1=1;
  cl=0;
  csbint=1;
  if(s<sj1)
  {
if(csbs>6)
{
csbs=csbs-2;
sj1=40;
}
sj1=sj1+2;
k4cl();
  }
  else if(s>=sj3)
  {
if(csbs<32)
{
csbs=csbs+2;
sj1=sj1+10;
k4cl();
}
  }
}
}
void keyscan() //健盘处理函数
{
xx=0;
if(k1!=1)    // 判断开关是否按下
{
  delay(100); //延时去抖动
  if(k1!=1)    // 判断开关是否按下
  {
while(!k1)
{
delay(25);
xx++;
}
if(xx>1000)
{
jpjs++;
if(jpjs>3)
{
   k4cl();
   jpjs=0;
}
}
xx=0;
switch(jpjs)
{
case 1: k1cl();break;
case 2: k2cl();break;
case 3: k3cl();break;
}
  }
}
}
void k1cl()
{
sj1=sj1+1;
if(sj1>100)
sj1=50;
s=sj1;
}
void k2cl()
{
sj2=sj2+5;
if(sj2>500)
sj2=40;
s=sj2;
}
void k3cl()
{
sj3=sj3+10;
if(sj3>600)
sj3=600;
s=sj3;
}
void k4cl()
{
sx1=sj1-1;
sx1=sx1/csbc;
mqs=sx1/4.5;
}
void offmsd()          //小时数十位为0判断模块
{
if (buffer[0] == 0xC0)       //如果值为零时小数十位不显示
buffer[0] = 0xFF;
}