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关于最佳路线

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电梯直达

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发表于 2010-3-27 09:10:48 | 只看该作者回帖奖励

指定通道为长15 米、宽6 米的标准篮球场水泥场地，前后分别为装载区和卸载区，中间设置2 个红白相间的交通隔离柱障碍物，障碍区半径为1m，搬运车在起点、终点间运动时必须从2 个障碍物之间穿行1 次，导航和避障必须采用光电技术。
应该用怎样的路线算法最合适？

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