XS128如何外接RAM 谁弄过啊指导一下

zzy2099 · 发表于 2011-8-5 21:16:21

回复 9# z1yxyq2008

原始数据：180 180 180 180 90 90 90 180
二值化数据：0 0 0 0 1 1 1 0
压缩数据 :0x0E

如果不压缩，将占用16个字节（原始+二值化），压缩后9个字节（原始+压缩）。

sonwendi · 发表于 2011-8-5 22:01:11

其实可以直接硬件二值化，然后读八位的时候就存起来~

这样我们一行可以采集328个点~

zzy2099 · 发表于 2011-8-5 22:39:42

回复 12# sonwendi

还是你们强，，
不过，我们总对模糊控制心存幻想，所有一直没采用硬件二值化！

sonwendi · 发表于 2011-8-6 04:00:32

回复 13# zzy2099

模糊和二值化没什么关系吧~模糊一般都调节pid调速用作控制哎~

zzy2099 · 发表于 2011-8-6 09:09:45

回复 14# sonwendi

硬件二值化就是精确控制，不能解决诸如赛道反光之类的问题。

sonwendi · 发表于 2011-8-6 23:35:51

回复 15# zzy2099

那你们模糊控制就是采集图像喽？做得怎么样？

zzy2099 · 发表于 2011-8-7 09:12:34

回复 16# sonwendi

模糊控制，那是一种很玄的东西，我们只能心存幻想，仰望而已。

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XS128如何外接RAM 谁弄过啊 指导一下