智能车制作

标题: 光电轻松上2米每秒，需要具备那些？ [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2011-7-31 18:17
标题: 光电轻松上2米每秒，需要具备那些？
如题，比如说，前面转向舵机要架起来，小车把悬挂去掉，超频在40MHZ以上，或者上80MHZ。光电前瞻达到多少，摇头，电机驱动的选择。或者电路中插脚的设计。等……希望小车能在2米以上的朋友说说自己的爱车，能附上图片就更好了。

作者: jack_channel 时间: 2011-7-31 18:43
额，2m/s...有点低了吧

作者: jack_channel 时间: 2011-7-31 18:44
首先当然是前瞻啦，没有前瞻，什么都白搭...45cm以上前瞻，起步就可以开2.5m/s了

作者: 电工小强 时间: 2011-7-31 20:25
呵呵，如果只要2m的话基本上就不要怎么调电机ＰＩＤ了，直接给个匀速就行了，摆不摆头也无所谓，不摆头就把激光打宽点，３０ｃｍ以上吧，如果摆头注意虚线，前瞻大于４０ｃｍ就行了，至于单片机超不超频都无所谓，激光点之间间距不要太大小于２ｃｍ吧，这是我做车的经年，其他的我觉得都无所谓了

作者: 恋May 时间: 2011-8-1 10:24

呵呵，如果只要2m的话基本上就不要怎么调电机ＰＩＤ了，直接给个匀速就行了，摆不摆头也无所谓，不摆头就把 ...
电工小强发表于 2011-7-31 20:25

不超频只能在一米左右：）因为到弯道车子都来不及检测。

作者: 电工小强 时间: 2011-8-1 10:40
回复 5# 恋May

呵呵，那是你们车子得问题了，我们车子是可以的，个人看法而已，木要见怪

作者: doramin 时间: 2011-8-1 11:11
回复 5# 恋May

这跟超频又没啥关系，你舵机响应是20ms的...如果不分时点亮的话估计12M晶振的51单片机都能上2m

作者: 恋May 时间: 2011-8-2 09:12

回复恋May

这跟超频又没啥关系，你舵机响应是20ms的...如果不分时点亮的话估计12M晶振的51单片机 ...
doramin 发表于 2011-8-1 11:11

哦哦，那具体单片机超频有哪些好处呢。谢谢。

作者: 272496322 时间: 2011-8-2 09:34
标题: RE: 光电轻松上2米每秒，需要具备那些？
回复 4# 电工小强

说的好我们就在这吃亏了不少没有摇头光点宽度才16cm 机械后轮严重抖动怎么上两米呵呵

作者: doramin 时间: 2011-8-2 11:48
回复 8# 恋May

数据处理的速度快，比如他们摄像头就必须超频

作者: 电工小强 时间: 2011-8-2 12:55
回复 9# 272496322

呵呵，其实也没什么，你看下华南光电的成绩单，19名就是不摆头的，前瞻不到40，点宽28CM，他们车子基本上都没怎么弄，虽然华南赛成绩不是很好，但是他们湖南赛第二名，而且舵机不是ＰＩＤ

作者: menghuan 时间: 2011-8-2 13:40
2m 曾经神话一样的数字现在看来 2m简直太小儿科了匀速就可以

作者: 272496322 时间: 2011-8-2 15:44
回复 11# 电工小强

那这么看来光电做出来不到两米以上就是硬件问题严重了还有激光管宽度不够了呵呵我们那激光板当初长度18cm 打倒地面上的激光宽度才16cm 弯道基本上全部都是保持历史值过去。。嘿嘿所以这个帖子还是很不错的

作者: aytc100 时间: 2011-8-2 15:56
不用激光就能上2m

作者: 272496322 时间: 2011-8-2 16:06
回复 14# aytc100

看来观念被论坛束缚了。。。。咱都

作者: dennisi123 时间: 2012-2-6 14:53

doramin 发表于 2011-8-1 11:11
回复 5# 恋May

用51的飘过，顶~

作者: li853141431 时间: 2012-6-20 19:20
轻松？？？上两米。

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