请问PID算法在控制舵机上得思想是什么？

XiaokangLi · 发表于 2011-7-19 22:50:48

希望大家不吝赐教

小木偶 · 发表于 2012-4-9 23:02:35

同求

yangjianan · 发表于 2012-4-10 00:04:42

让舵机随动打的更稳

songcol · 发表于 2012-4-10 13:33:46

ＰＩＤ怎么说呢，就是一种控制策略，通过误差值来补偿，使得输出紧紧跟随预期值。当指定预期值后，通过调节ＰＩＤ各个参数，来使得上升时间，峰值时间，超调量，调节时间等最优。

Originition · 发表于 2012-4-28 22:48:44

楼上说的好！

0726silence · 发表于 2012-5-3 18:56:05

太笼统了，还是不太懂

习遦孒等沵 · 发表于 2012-7-12 20:41:13

songcol 发表于 2012-4-10 13:33
ＰＩＤ怎么说呢，就是一种控制策略，通过误差值来补偿，使得输出紧紧跟随预期值。当指定预期值后，通过调节 ...

你好！能说详细点吗?

矿大王_comOk · 发表于 2016-5-10 20:44:51

舵机一般用P,D就够了，p乘上差值，D乘上本次差值减上一次的差值

sss521 · 发表于 2016-7-7 15:58:36

		自动登录	找回密码
密码			注册