首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 控制算法大家都是用的什么啊？

发新帖

查看: 1657|回复: 0

上一主题

下一主题

控制算法大家都是用的什么啊？

32 主题	126 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2792

威望: 409
贡献: 2349
兑换币: 0
注册时间: 2011-3-2
在线时间: 17 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2011-7-13 11:10:14 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

想问问高手们，我们用的激光探头检测到的黑线位置，与舵机转角怎么形成联系，即用什么算法？我们用的是把每个传感器赋予一定的角度，即谁检测到转相应的角度，不过这样容易抖而且也容易冲出赛道，大家用的都是什么算法啊，能不能给我简单讲讲啊？

传感器, 检测

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-5 23:27 , Processed in 0.064832 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表