起跑线检测

ziqi009

回复 10# 丁香花


    不好做  采集周期要长   以免反复识别   不过和十字线   区分纯在概率

丁香花

回复 11# ziqi009
采集周期长，车速又快的话。就有可能出现以下的情况：在起跑线到达前采集了一次，车子通过起跑线，在起跑线之后采集第二次。这样就识别不了了。

jack_channel

回复 9# ziqi009


    你定时或者定距开启检测...过了十字再开

ziqi009

回复 13# jack_channel


    不很明白，怎么控制？过了之后开说明对十字线已经判断出来了，我的是将十字线误判成起跑线！
    求详解。

ziqi009

回复 12# 丁香花


    不是吧？？
   采集周期长，速度快时，采到起跑线可能只提取一次数据，判断一次，记录下一次起跑线，如果周期短在过起跑线时，可能会提取大于一次的数据，记录的起跑线次数就不是一次了，就很难控制了。
   以上是我的想法， 求你的想法！

jack_channel

回复 14# ziqi009


    额，不是的，你调试的时候让车从起跑线跑到十字那里，算距离或时间

zjcxsys

跳变的方法控制不好就不是很精确  试过了 效果不太理想

ziqi009

回复 17# zjcxsys


     大哥 你可有什么好的思路么？

ziqi009

回复 16# jack_channel


    额？大哥这不好控制吧？今年分区决赛四个十字线，而且两个是直线距离又很近的。
    你是怎么控制的？再说了，比赛时改不了程序的。

丁香花

回复 15# ziqi009
  你说的是先数出赛道有n个十字交叉线,通过拨码开关来告诉单片机。等第n个十字交叉线到来的时候就停车。是这样吧？对，我说的采样周期小些不适合这种方法。因为一个十字交叉有可能记多次。“采样周期小”是说将“丢十字交叉线时的采样周期”调小，让它不丢线了。黑线2.5cm，车速2.5m/s时，周期小于10ms，就不会丢线了吧。这种方法需要精确判断“十字交叉”和“起跑线”的区别，就用到上面大家一起讨论的跳变次数。