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舵机控制

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发表于 2011-6-25 09:28:58 | 只看该作者回帖奖励

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大家的多级都是怎么控制的？用的PD控制码？指点一下吧，现在我们的舵机控制在直道上容易晃，交流一下~

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发表于 2012-3-6 11:14:27 | 只看该作者

同问，不知道舵机是用PD算法还是PID算法？

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发表于 2013-1-21 18:17:13 | 只看该作者

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