如何用串口调试智能车

xcsjava · 发表于 2010-2-23 19:08:29

本帖最后由 xcsjava 于 2010-2-23 19:11 编辑

如何使用串口调试智能车

Madeby : cumtliang
2010-2-22

使用串口调试的目的，看图像，看数据。废话不说看下面。

老习惯要源码的朋友留下email ,附件上传不了！！！1

1硬件

细节决定胜败。

有的把rs232串口头如图1所示放在车上。这样一个坏处是车比赛的时候加了重量。车越轻越好，最好的方法是这个东西可拆卸。比赛的时候应该能拆下。让车轻装上赛。

可拆卸的一个方法，自己做一个rs232的小的转接板。如图2所示在自己调试的时候装上，上赛的时候拆卸下。

图1 串口子母口图2 可拆卸串口转接板详见淘宝店

连接方式

看手册MC9S12XS256RMV1 的p26
图3 看xs系列Block Diagram 配置连线。

图3

Xs128

串口转接板
xs128
摄像头（ov7620 ov6620）

Ps0
mcurx
pt0
行中断

Ps1
mcutx
pt1
场中断

2 软件

查看“助赢电子串口调试源码”。里面有详细注释。[url=mailto:有问题xucs1@sohu.com]有问题xucs1@sohu.com[/url]

3使用

3.1运行串口调试助手打开串口波特率为 57600

3.2 xs128和串口转接板连好线

3.3 xs128上电

看到图像了。。。。。。。好了开始你的智能车之旅吧。。。。

zouyf12 · 发表于 2010-2-23 23:37:46

LZ签名的淘宝店真有意思，跳线帽不叫跳线帽，叫飞思卡尔智能车跳线帽。。呵呵~ 想起赵丽蓉的小品，这个不叫白萝卜，得叫宫廷，啊白萝卜

xcsjava · 发表于 2010-2-24 10:23:24

呵呵。怎么没有留email?

chenrunshe_007 · 发表于 2010-2-24 17:42:04

回复 3# xcsjava
整理一下帖子吧，看起来有点乱。

a0804211 · 发表于 2010-2-25 10:05:43

a0804211 · 发表于 2010-2-25 10:05:46

a0804211 · 发表于 2010-2-25 10:05:53

xcsjava · 发表于 2010-2-26 11:19:13

楼上的查收

浪淘沙 · 发表于 2010-3-11 21:51:54

回复 1# xcsjava

请问你有数字摄像头方面的程序吗？？？

luson1321 · 发表于 2010-3-11 22:22:32

楼主太好人了，263386202@qq.com

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