大一时参加第二届飞思卡尔智能车竞赛的源代码

abc43412119

谢谢楼主，我也是一个初学着，大家一起努力吧

hnieleejun

实在是佩服！！！！

xiaokk

顶一个！

zhouxiuj

1# eic

zhouxiuj

楼主真是太厚道了，很佩服你这种精神，大一就开始起步，比我们早多了，呵呵！

fuchanghu

//////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////串口输出1个字节/////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////
void vPutChar(unsigned char ch)
{
  while(SCI1SR1_TC==0);                     //while(!(SCI1SR1&0x80));
  SCI1DRL=ch;
}

////////////////////////////////////////////////////////////
///                                                                                                                                                                                                              
///////////////////////////串口输入1个字节/////////////////
///                                                                                                                                                                                                           
///////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char ucGetChar(void)
{
  while(!(SCI1SR1&0x20));         
  return SCI1DRL;
}
///////////////////////////////////////////////////////////        
        





        


void put(void)
{ unsigned int i,j;
  //for(i=0;i<ROWS;i++)
     {  
        //for(j=0;j<COLUMNS;j++)
             vPutChar(central);
     

       }
}

fuchanghu

void vSciInit(void)
{
    SCI1CR2=0x2C;
    SCI1BDH=0x00;
    //SCI0BDL = (unsigned char)((32000000UL /* OSC freq */ / 2) / 9600 /* baud rate */ / 16 /*factor*/);
     SCI1BDL=0x11;    //PORTBM BUS_COLOCK,波特率为115200
}





void PLL_Init(void)

{  /*
    CLKSEL=0X00;                        //disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;                //turn on PLL
    SYNR=0x05;                                                                               
    REFDV=0x01;                        //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;
    _asm(nop);                  //BUS CLOCK=16M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));          //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;                  //engage PLL to system;
    */
    CLKSEL=0X00;                                // disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;                        // turn on PLL
    SYNR =0x40 | 0x03;  // pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=64MHz;                     
    REFDV=0x80 | 0x01;
    POSTDIV=0x00;  
    _asm(nop);          // BUS CLOCK=32M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));          //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;   
}

0689

钦佩

gaojian

谢谢楼主。我是新手。

cughd

看了这么多帖子，这篇是我见过的最震撼的帖子