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PID控制

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发表于 2010-1-23 13:47:08 | 只看该作者回帖奖励

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请教高手，假如电机驱动PWM周期为20ms，而PID控制周期为4ms，既4ms测一次速度，这样是不是实现不了速度控制呢？

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事人

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发表于 2010-1-23 15:31:52 | 只看该作者

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