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标题: 关于PWM的级联 [打印本页]

作者: ahgydxmas 时间: 2008-4-5 00:47
标题: 关于PWM的级联
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>我的这个级联程序对吗？怎么下载后舵机不能正常运转？如错，能否指出来，谢谢各位了 #include <hidef.h>      /* common defines and macros */ #include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" void main(void) {   PWME=0X00;       //禁止PWM输出   PWMCTL=0XF0;    //通道级联模式   PWMPRCLK=0X33;  //时钟A,B8分频   PWMCLK=0X0A;    //通道01时钟源为1MHZ  PP01:舵机   PWMSCLB=0X80;   //时钟SB为1MHz/128/2   PWMPOL=0XFF;  //通道0输出波形开始极性为1    PWMCAE=0x00;    //左对齐输出模式              PWMPER01=10000; //设定舵机输出周期10ms   PWMDTY01=1520;   //占空比初始为1520us               PWME=0X03;   //通道01使能           while(1)   {   } }

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