大家都来晒晒对虚线的处理策略把

baoge · 发表于 2011-7-3 15:40:40

我有个想法，只是还没有实践，所以说不知道效果怎样，大家可以试试，用两排发射，一排接收，就是做在一个板上，一起摇头控制，接收装在中间，发射放上下两排，控制照在板上的间距10cm最好，这样能保证永远不会丢黑线，但是有个问题，就是前排激光照射过的路程情况已经出现，当第一排照在白线上时，第二排还是走的第一排的历史路程，这样处理数据不知道好不好。我现在是一排摇头激光，想利用软件的算法解决试试，还没成功，有进展了再发表。

Kellerman · 发表于 2011-7-3 16:34:12

回复 21# baoge

好想法！但貌似透镜固定非常不好整啊，你想那么多激光对一个透镜的。。。

帜一个SKY · 发表于 2011-7-3 23:47:14

回复 21# baoge

这个方法我也想到过，仿真了一下，好像也比较有难度，而且硬件上的稳定性不好保证了，因为要用一排接收管看两排激光，即使能看到也不会非常稳定，至少我们现在的激光情况是这样的。另外这样算法上太复杂了，就是正常的黑线随动都要用两排来跟线，自我感觉挺复杂的，结果板子都回来了，还是放弃了，不知道你这个方法尝试怎么样了。。。

ym0615 · 发表于 2011-7-6 10:30:53

我们现在意义的纠结，感觉过虚线就是靠人品似的，有的时候能过，有的时候不能个！

饭醉分子 · 发表于 2011-7-8 16:30:08

回复20# fym308 这几天一直考试，没什么调，现在开始调发现很难找到之前的状态了，我想通过判断虚线，在虚线中舵机按之前的趋势继续摆一个小角度，免得碰到黑线会晃动，但实际判断虚线也是会有错误，时间点不好确定，盲过吧赛区赛应该不会出现在S弯

饭醉分子 · 发表于 2011-7-8 16:33:44

回复 20# fym308

这几天一直考试，没什么调，现在开始调发现很难找到之前的状态了，我想通过判断虚线，在虚线中舵机按之前的趋势继续摆一个小角度，而不是简单保持，或人为的改采样位置，具体还没实现，免得碰到黑线会晃动，但实际判断虚线也是会有错误，时间点不好确定，盲过吧，赛区赛应该不会出现在S弯

hanichong · 发表于 2011-11-16 13:14:42

误解

hlln20100410 · 发表于 2011-11-17 12:35:21

哪有虚线？？

calmguo · 发表于 2011-11-17 17:36:07

会有虚线吗？

雄仔♂ · 发表于 2012-3-17 14:48:04

学习了

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