怎么样可以增加前轮与跑道的摩擦？

ziqi009 · 发表于 2011-6-22 11:20:45

回复 35# zhjb1

这个知道的，减速的同时增加了转向的动力，只是我的车没有反转刹车，只有软刹车，不知道小效果怎么样，谢谢指教回去试一下。

ziqi009 · 发表于 2011-6-22 11:29:47

回复 36# 枫夜月

我用的就是激光头子啊，前瞻设在30CM，远了的话，在过200多度的连续大弯时，光斑就照在跑道外面去了，而且过小半径回环的内切有点过度了。我的采集宽度就160CM.

ziqi009 · 发表于 2011-6-22 11:31:24

回复 38# sonwendi

方法貌似不错，呵呵，试用一下，谢啦。

ziqi009 · 发表于 2011-6-22 11:36:51

回复 39# sonwendi

我的车子不带反转制动的，软刹车可有什么好点的方法？关于入弯瞬间减速的？出弯加速不是问题。速度用PID控制的，不是标准的PID，但加速还可以。

zhjb1 · 发表于 2011-6-22 12:39:21

回复 51# ziqi009

如果采用电机控制芯片电路，通常有刹车控制方式，可以利用这个进行点刹，如果是分立元件搭的驱动，智能靠前瞻预判提前减速——但这个效果不好——尤其是高速以后。祝好

sonwendi · 发表于 2011-6-22 17:42:17

本帖最后由 sonwendi 于 2011-6-22 17:43 编辑

回复 54# ziqi009

软刹车？电子刹车吧，直接给个反转的pwm就可以减速啦~ 你看没看北科的决赛视频？他们先用脚丈量开始的直道距离，然后直接冲过去，第一个弯道减速，很生猛的~

ziqi009 · 发表于 2011-6-22 18:23:57

回复 56# sonwendi

哥呀，我说过啦，没有反转刹车，我画的板上就没有画那样的电路。只能靠摩擦阻力减速，就是所谓的软刹车。

sonwendi · 发表于 2011-6-22 18:39:14

回复 57# ziqi009

用7960搭建个全桥多好，电机四象限运行~只这样的话可以试试短接制动，刹车也是很灵的~或者重新画块板子吧

ziqi009 · 发表于 2011-6-23 11:12:14

我也想重画啊！可现在队长手里已经有八百多块钱还没有报销掉呢，前天买激光头都是自己出钱啦，

名海2011 · 发表于 2011-6-28 19:47:54

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