光电的就不能判断小S吗？我勒个去哥不信。。。。。。

笋芽儿 · 发表于 2011-6-4 16:12:07

提前提取路况就可以。。。方法很多啦

jpbirdy · 发表于 2011-6-4 20:53:36

应该说基本上走很近似直线是没什么问题的。完全走直线，像直道那样冲就有点难度了

liqiaw · 发表于 2011-6-6 15:46:33

小弯道可以当成多个折线道外加pid和恰当的逻辑算法效果还是比较好的

索望 · 发表于 2011-6-7 21:48:14

SSSSSSSSS

zouyf12 · 发表于 2011-6-9 22:48:45

设置死区啊。本来前瞻应该是和速度要匹配的，但是有了摇头以后，前瞻的设定就可以不与速度匹配而尽可能加大。然后配合死区，

云游天下 · 发表于 2011-6-10 11:42:52

应该可以，不过分很难实现！

JAMESKY · 发表于 2011-7-11 00:51:41

我们放弃识别小s了，只能减速了

书的那页 · 发表于 2011-12-16 19:08:50

飞思卡尔光电群202460375 大家一起努力

opq · 发表于 2012-1-12 10:52:37

二硫碘化钾 · 发表于 2012-1-16 18:04:34

当直线走能当杀手锏啊

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光电的 就不能判断小S吗？我勒个去 哥不信。。。。。。