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发表于 2010-1-7 22:32:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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1、智能车在行驶时,为什么要进行闭环调速?如果进行开环速度控制有什么问题?
2、编程实现PORTB口所接的8个LED交替亮灭各1秒。包括注释。(用定时器实现)

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发表于 2010-1-8 16:52:55 | 只看该作者
第一个问题 肯定要闭环了,因为不同的弯道你能通过的最大速度是确定了,闭环就是要反馈出这个速度,当前速度高于最大速度就刹车,反之就减速了。
第二个问题你自己看看书就能作出来了,很简单。还是要自己多下功夫了!
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