激光的摇头舵机

罗八千

最近看了论坛上很多人讨论摇头，摇头确实有个跟线的优势，也想用摇头。
觉得有几个问题需要考虑，拿出来和大家分享和讨论。
第一，机械稳定性高
第二，摇头舵机的延迟性，舵机以步进值的形式加减。
第三，左右摆动多少角度可以不丢线，45度可否。
第四，摇头舵机动作以后，打角舵机打脚的公式如何给出。
求讨论！！！

子曰吾能

摆动幅度不是固定不变的

177679510

至于丢不丢线、舵机的打角公式，都是根据你的硬件自己确定的