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DSC比XS128要快,模块多,应该效果要好~
实验板用的是飞思卡尔MC56F8346EVM,从实验室老师那里借到的,资源比较丰富。
第一步:建立工程,添加8346CPU;
第二步:添加豆子,行场中断,二值化信号输入;
剩下的是pwm以及一些运算函数;
第三步:设置豆子:
第四步:移植程序:
由于二值化被硬件做好了,所以直接采点就可以。为了节省数据RAM,采用八位一存。
Byte1_PutBit(0,ccd_in_GetVal());
Byte1_PutBit(1,ccd_in_GetVal());
Byte1_PutBit(2,ccd_in_GetVal());
Byte1_PutBit(3,ccd_in_GetVal());
Byte1_PutBit(4,ccd_in_GetVal());
Byte1_PutBit(5,ccd_in_GetVal());
Byte1_PutBit(6,ccd_in_GetVal());
Byte1_PutBit(7,ccd_in_GetVal());
Video[kk][0]=Byte1_GetVal();
场中断里面把参数更新就行了。
目前刚刚移植程序,还没有试试,用PCMASTER真麻烦,一点都没有XS128的BDM好看。 |
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