大家怎么动态的查看摄像头信息呢？

ghloveshe · 发表于 2011-6-12 11:19:08

用SD记录很快的，我采用的方法是直接在SD卡上生成一张BMP图片，然后单片机对这一张图片进行读，然后修改灰度数据，再写到SD卡里面，BMP图片有一个长长的头文件，后面跟的是图片的灰度数据，直接修改然后写进去就能在SD卡上直接生成BMP位图，然后用播放软件回放就可以了，不过你得先了解下FAT32文件系统

ngng1109 · 发表于 2011-6-15 10:03:41

回复 21# ghloveshe

21楼能不能把你的说的详细点，不用文件系统吗，每向SD卡写一幅图片不都是要通过文件系统吗？这样速度不是很慢吗？

ghloveshe · 发表于 2011-6-16 11:54:23

回复 22# ngng1109

文件系统都是向SD卡读写数据，只不过要知道根目录和FAT表的关系，传输速度大概8Mbit/s....

cretaceous1 · 发表于 2011-6-19 22:26:28

回复 18# sonwendi

哥  终于能回复一次你了。。。我觉得你好热心真正才是做技术的不是为比赛而比赛的
这个我已经做到了用stm32做的SD 移植的文件系统  但是只能用FAT16 写进去是txt文件大概3-4场才能写一副吧  一副是176*40
      上位机我用opencv做的你挨着挨着写TXT文件进去  用<string.h> 里面的字符串操作  就可以挨着挨着的读TXT文件再用OPENCV里面很简单的库函数就可以看到车跑起来时候的图像了。。。。
   其实我们车不快  用处不大。。。呵呵

sonwendi · 发表于 2011-6-19 22:43:45

本帖最后由 sonwendi 于 2011-6-19 22:46 编辑

回复 24# cretaceous1

你好牛啊，我对文件系统是一窍不通，看了一下FATFS觉得太复杂，估计花上不少时间遂放弃。如果SD卡写文件系统这么慢的话那就也没太大意义了……
我最近买了个无线视频收发的套件，准备看看图像在高速下是什么样子。而且STM32算是大容量系统吧，你移植的是大容量版的代码吧，单片机只能用Petit FATFS这样的小系统，速度就会慢很多~

cretaceous1 · 发表于 2011-6-19 22:51:15

回复 25# sonwendi

我STM32是调试的时候采用比赛肯定用不着你根本不用吧程序加载飞思卡尔上。。。。动态图像确实不好捕捉如果有噪声或者断行之类的无法矫正。。。
无线基本上速率是很难达到的。。。。就算我用STM32 也得各几场才能采入和写入一帧你如果需要上位机源可以给你如果你下位机能把摄像头数据存成 TXT格式上位机很容易改的呵呵呵。。。我又开始YY你的头像了。。。我太邪恶了

physics_boy · 发表于 2011-6-20 01:31:55

我们数字摄像头，直接在LCD上显示就行了

sonwendi · 发表于 2011-6-20 01:36:50

本帖最后由 sonwendi 于 2011-6-20 01:38 编辑

回复 26# cretaceous1

看来你确实有点邪恶~

哎，但是下位机我不会写哎，而且速度达不到调试也太大用撒~ 我现在就只想用无线传输速度，角度，和采集的行数等简单的~

若要走 · 发表于 2011-6-20 08:28:17

回复 28# sonwendi

可以直接对SD卡进行写扇区操作，不用文件系统，速度快得多! 每20ms可以存一次速度、角度值、偏差值等等。但是我还没做上位机，数据处理比较麻烦，有待继续研究……

sonwendi · 发表于 2011-6-20 16:56:25

回复 29# 若要走

我看了下似乎nrf24l01传东西也够了，他的fifo至少20byte，传一次大概2~3ms~ sd只有等到有空了再试试，也许下一届就可以用到了~

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