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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 电磁车打晃问题

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楼主: 蔡洪武落

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[硬件类] 电磁车打晃问题

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21^#

发表于 2011-5-24 21:01:11 | 只看该作者

求解

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22^#

发表于 2011-5-25 15:00:12 | 只看该作者

算法&机械都有问题

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福光普照诶

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23^#

发表于 2011-5-28 11:54:15 | 只看该作者

算法吧

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24^#

发表于 2011-5-28 15:57:32 | 只看该作者

算法的面更大一些，先换个算法试试

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发表于 2011-5-28 23:20:38 | 只看该作者

好司机永远比好车重要，不要多想了，多调调程序

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发表于 2011-5-29 20:05:16 | 只看该作者

肯定是用差值来判断的吧，在直道的时候给差值一个大的范围，这样舵机就不抖了……

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楼主| 发表于 2011-5-30 18:00:06 | 只看该作者

回复 26# 狐狸兔子

你所说的差值是这次的值减去上次的吗？然后乘以一个数给大点吗？

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28^#

发表于 2011-5-31 10:05:48 | 只看该作者

试试

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发表于 2011-6-20 09:17:26 | 只看该作者

微分过大，改小点试试！！！

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30^#

发表于 2011-6-20 23:45:46 | 只看该作者

我遇到的问题和楼主一样，求解答

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