几段比较头疼的虚线

xjtuzhanghongji · 发表于 2011-6-12 19:44:54

回复 80# Rblyun027

1.摇头，但是不是像绝大多数队伍那样寻中线
2.前瞻43~48都可以
3.没看懂。。。
4.最最重要的一点是十字线在一定距离内一定一定能使所有激光都检测到黑线至少一遍，而起始线不会，这个就是我们目前的起始线检测方案，是我上一届独创的哦~~~虽然可能其他很多学校也想到了，我的起始线十字线能100%检测正确，具体算法就自己摸索吧。
5.是挺多的，不过可以谅解~~~~大家共同进步呢

Rblyun027 · 发表于 2011-6-12 21:50:38

回复 81# xjtuzhanghongji

额~~有点头绪了~起点,十字...

3那里(五笔党打错),是指怎样舵机连续变化,激光返回的值是量化的数字信号~~我现在控制舵机也只能是量化...
对了,你的摇头不是寻中线,那怎样能确定给舵机的值??
求加Q

ngng1109 · 发表于 2011-6-13 10:30:33

摄像头组的路过~~

hlqz2010 · 发表于 2011-6-16 13:16:21

回复 76# xjtuzhanghongji

那请问你们这样不会造成跑得不连续吗？
之前我们也是这样，但感觉跑的断断续续的、、、
请教~~

05274057 · 发表于 2011-6-18 22:47:33

回复 59# xjtuzhanghongji

好快的速度啊你们前瞻多少啊还有你们怎么只用一排传感器就起跑线和坡道都能解决啊

huleishygirl · 发表于 2011-6-22 20:21:04

回复 76# xjtuzhanghongji

你好看过你们的视频之后真的是很震惊！也是光电组请问你们智能车在虚线保持时，还采取了其他措施没有？我们车子以保持，在大S弯出，直接保持冲出赛道。再有你所谓的“保持”是指你们上下舵机都是保持。难道没有逆补措施吗？　　谢谢　　

huleishygirl · 发表于 2011-6-22 20:25:31

回复 76# xjtuzhanghongji

角度信息怎么出来的

yijingjing · 发表于 2011-6-23 10:33:52

呃，十字交叉和起跑线的话，可以多保存几次的连续数据，然后一起做或运算，十字的话会被或成一条黑线，而起跑线的就或不出来了，还是1110011001111，查一下跳变沿和黑点个数就可以了

xjtuzhanghongji · 发表于 2011-6-24 12:53:39

回复 88# yijingjing

正解

雨中de单车 · 发表于 2011-7-6 11:11:34

楼主v5！！！我们的车还很头疼。虚线不好过啊！！！

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