C车双电机差速方法！！

我想我.. · 发表于 2015-5-11 20:13:11

请问下，lz，角度值a怎么算的？还是测出来的？

wustyhj · 发表于 2015-5-12 14:46:09

顶收藏

【又一个黎明〗 · 发表于 2015-5-12 18:54:00

顶，，，，，，，，，，

wshgdzh123 · 发表于 2015-5-12 19:02:55

make

沙漏、、、 · 发表于 2015-5-16 18:31:37

楼主，如果你用这个方式的差速，它自身适应性很强，那么你的舵机PD还分段么？还有你说的开环是以一个固定速度和一个固定的舵机参数跑的么？

嘎嘎嘎嘎 · 发表于 2015-5-17 10:03:17

很好，楼主单线解决了没？请赐教。

星垂平野 · 发表于 2015-5-17 11:41:01

学习啦

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-5-18 18:25:23

北极虾发表于 2011-5-4 21:45
请问下LZ，那个R的值怎么解决，有可能随赛道的角度不同而不固定的吧

R可以根据舵机打角计算，舵机打角可以根据舵机pwm计算。

tiantian奥利奥 · 发表于 2015-5-22 11:14:57

阿克曼模型不适用于高速的智能车因为在静态测试时候和高速测试时的转弯半径会不同的

suren · 发表于 2015-6-5 21:23:15

楼主，请问你的角度是怎么设的

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