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楼主: sonwendi
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C车双电机差速方法!!

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发表于 2011-6-30 15:53:09 | 只看该作者
专业啊
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发表于 2011-7-12 22:47:39 | 只看该作者
求;最优路径的算法策略,最优斜率的思路、跪求。
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 楼主| 发表于 2011-7-12 23:08:51 | 只看该作者
回复 92# xiang821944543


    看看西交大第四届的ccd报告吧,说的很详细~
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发表于 2011-7-13 11:08:00 | 只看该作者
那个角度值和用最小二乘算出来的y=kx+b 中的k大概相等,那这样的话,按公式舵机偏转角度越小,差速反而越大?不理解啊
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发表于 2011-7-13 11:49:39 | 只看该作者
回复 93# sonwendi


    这位大哥,能给我发下那个西安交大的ccd技术报告么,我没找见,谢谢啊,695833458@qq.com
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发表于 2011-7-13 14:20:50 | 只看该作者
R值和α?
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发表于 2011-7-13 22:35:00 | 只看该作者
这是汽车动力学和操控稳定性的问题,还好智能车只需要知道大致原理。可以不停尝试去,摸索每个车的特性。像我们控制智能车一般都要让他过度转向,也就是内切。一般可以根据这个转角关系。在不同车速和转角下,差速也不一样。这个很难控制,但是尽量精确。这可以到实际车辆中车速矢量控制理论。大家可以查一下。水平有限,只能说这么多了
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发表于 2011-7-13 22:35:02 | 只看该作者
这是汽车动力学和操控稳定性的问题,还好智能车只需要知道大致原理。可以不停尝试去,摸索每个车的特性。像我们控制智能车一般都要让他过度转向,也就是内切。一般可以根据这个转角关系。在不同车速和转角下,差速也不一样。这个很难控制,但是尽量精确。这可以到实际车辆中车速矢量控制理论。大家可以查一下。水平有限,只能说这么多了
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 楼主| 发表于 2011-7-13 23:55:40 | 只看该作者
回复 95# xiang821944543


   

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 楼主| 发表于 2011-7-13 23:56:32 | 只看该作者
回复 98# MACK


    用模糊算法控制差速量,不同道路差速不同
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