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光电的怎么解决小S大S问题···??

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发表于 2011-5-1 23:28:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在我们用12盏红外···加了两盏激光·!但是在大S和小S的时候比较蛋疼···速度一快会过得很危险···舵机摆动较大···请问有没有什么好方法解决????求各位积极讨论····

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发表于 2011-5-2 09:25:43 | 只看该作者
同求
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发表于 2011-5-2 15:08:58 | 只看该作者
啥叫用了12个红外   两盏激光???
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发表于 2011-5-2 20:51:59 | 只看该作者
一样
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发表于 2011-5-2 22:28:32 | 只看该作者
楼主到底是用的是红外管还是激光管???
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发表于 2011-5-3 21:54:27 | 只看该作者
控制+算法问题
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发表于 2011-5-4 16:24:30 | 只看该作者
那你们关于S弯的处理策略是什么???
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发表于 2011-5-5 20:17:07 | 只看该作者
最佳是小S弯直线过去,大S弯能够不冲出赛道
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发表于 2011-5-5 22:24:50 | 只看该作者
都是扯淡,好好写程序吧,达到一个最优。
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发表于 2011-5-6 20:28:48 | 只看该作者
楼主的程序可以看一下,812975150@qq.com ,帮你解决问题。
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