电磁小车跑一会就癫狂：舵机乱摆，甚至复位？真的是静电吗？

远远方方 · 发表于 2011-5-4 23:00:44

采集到的数据只能比较出一个最大值，一做其它的处理舵机就乱晃，头疼

zhinengche1 · 发表于 2011-5-4 23:40:58

我们的小车也会摆动，在过弯时，有一个位置，它的压差会跳动很大，导致我们舵机的摆动，很容易就出了跑道。

tankexiaomao · 发表于 2011-5-5 02:08:12

B车轮胎套本身有问题~拿掉套子静电就没了

Joker · 发表于 2011-5-5 22:53:19

回复 10# 远远方方

稳定吗？动态性能好吗？我觉得不行，速度快起来舵机肯定打起来费力响应慢

luoguoying · 发表于 2011-5-6 11:20:49

舵机要求的电流比较大，看看是不是芯片输出电流不够。。

福光普照诶 · 发表于 2011-5-6 18:11:12

用的什么放大方法？

转角踩到屎 · 发表于 2011-5-7 16:50:25

楼主的车子现在跑怎么样了

hongshengguang · 发表于 2011-5-9 13:29:07

受教了

dongy · 发表于 2011-5-10 21:16:54

回复 13# tankexiaomao

拿掉不打滑？

沧海一轮月 · 发表于 2011-5-11 19:07:30

会不会是超调了，使得舵机太灵敏了。

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