乐山师范学院 校内赛视频

zzy2099

回复 38# pang123hui


    固步自封不是做小车的风格！

zzy2099

回复 40# llq381173837


    刹车没有特别处理，就是减少PWM占空比而已。

Miracle

谢谢分享

xjtuzhanghongji

回复 42# zzy2099


    lz好啊，我是西安交大的，不知道你还记得不，去年国赛时被你们借过一卷黑胶带，结果你们哗哗直接用完了搞得我们想用的时候也没得用~~~~
    ^_^，我们没搞过以前的A车，遇到过很多怪事情，请教一下。
  小车老是复位就不说了，肯定是静电原因，时不时的会被停下来的车打一下，我们调高了底盘高度，擦拭赛道后发生的次数就少很多了。
  但是我们的车在拐弯的时候老是跳，这可怎么办啊，是上下加左右的跳，没有出现你们那种明显的响亮的吱吱声，我以为是轮子弹性太大了，加之摩擦力大才会跳起来，但是换了很多种轮胎和里面的海绵，跳了高度和倾角，都无法根本解决。

我还想问问，你们是这届买的新车还是以前的车，我感觉这届的A车做工很不好啊，轮子的内衬变软变薄了，而且最扯的是后两个轮子转起来那时相当的离心啊，抖得可以让你的手感到发麻，直到的时候居然能上下颠。。。

wilger

太厉害了吧！！！！！

fbhsy

回复 44# xjtuzhanghongji


    真不好意思，去年是我借的黑胶带（在宜必思里是吧？），没想到会用那么多，今年我多带点，呵呵。。。单片机复位可能有其他原因，不一定是静电，关于你提到的抖动问题正是目前困扰我们的一大难题，不知道强队的车在高速情况下为啥车模的行进还如此稳定，初步猜测是机械和算法两方面造成，弯道前轮转角较大时，车模前进阻力急剧增大，如果此时车速又比较快就造成车模动能无处释放，势必造成车模跳动，所以在低速的情况下不会跳动。目前还没想到解决办法，如果哥们你想到了还望不吝赐教哈！！！五一节快乐！！！

fbhsy

回复 44# xjtuzhanghongji

   
补充：我们是买的新车，车模质量确有下降，舵机齿轮质量也严重下降，精度下降，虚位增大，四个轮子的做工都不是很好，虚位也都较大，尤其是后轮，那根钢轴都是弯的，手拿着空转时抖的非常厉害，可以明显看到轴心都在抖，轮子的离心震荡就不用说了，只能尽量改善，无其他办法，也没多余的钱买配件来换...

xjtuzhanghongji

回复 48# fbhsy


    哎，看来是一样的，我以为就我们的车碰到了呢，现在这个跳是制约我们速度的最大问题，这个A车的直到入弯的极限速度确实比去年那个B车快很多，我4m/s+都能顺利过去，但是弯道性能严重不足，可能跟后驱也有很大关系，毕竟4驱天生比2驱好过弯。
  我还觉得可能是重心过高引起的，但是看你们的车重心已经很低了，也有比较严重的弯道跳动问题么？你们大概在什么速度会跳的比较严重呢？

fbhsy

回复 49# xjtuzhanghongji


    270°  50cm半径的弯最容易跳，没测过准确速度，视频里那个速度再快点就不行了，你们现在几米了？能给个视频不？学习。

xjtuzhanghongji

回复 50# fbhsy


    跟你们差不多，有时候运气好能不是太抖的跑下来能到2.65左右，一般也就能稳定在2.5.这个抖实在是太削速度了，有时候抖得过弯很慢才能转过来，最后跑下来光后轮空转就能转出去10m左右，我们60m的跑道，我给70m的余量，跳的严重的时候能在起始线前面由于距离到了自动停下来。。。
  我是个弯都会跳。。。。