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为什么现在舵机达到最大 速度很低都过不了弯。。

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发表于 2011-4-28 15:46:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
尤其是直线入90度的弯  无论如何都过不去。我们的激光基本与车同宽  但是转到一半就扫到外面了。。

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发表于 2011-4-30 00:09:55 | 只看该作者
回复 1# saderick


    调整前瞻看看???我们的就是前瞻问题
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开智能车的小狐狸

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发表于 2011-4-30 16:35:29 | 只看该作者
前瞻太小的原因吧?
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发表于 2011-5-2 22:50:01 | 只看该作者
是跟线的速度太低了,一旦丢线应该保持上一次的值,可以是激光头的上一次权值,也可以是上一次打角值,这样的话就不会突然转到外面去
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发表于 2011-5-2 22:50:18 | 只看该作者
也要再看看信号对不对
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发表于 2011-5-3 09:22:14 | 只看该作者
车子没问题的话,看看赛道是不是太滑了,没摩擦,车子滑出去了
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发表于 2011-5-3 15:13:40 | 只看该作者
1.我觉得是程序问题,你们在弯道的时候,激光扫到地面,导致激光的返回值变化,应该加记忆值,记忆上一次的值。或者你们应该对地面干扰进行滤波。
2.还要注意你们的前瞻,个人觉得前瞻和速度成正比,速度越快,前瞻越远。速度要注意你们过弯的速度,我觉得过弯的时候速度是最低的。
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发表于 2011-5-3 22:03:16 | 只看该作者
速度太快, 转角不够
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发表于 2011-5-3 22:18:46 | 只看该作者
可能是干扰的问题吧
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发表于 2011-5-4 13:28:38 | 只看该作者
过弯的时候不一定要最大转角,速度和转角成一定的关系时是最大的摩擦力,如果转角过大就会打破这种平衡使摩擦力变小,这个是参考车体动力学。里面提到的,但是具体什么关系俺也不是很清楚,可以确定的是转角过大会使摩擦力变小导致车体滑行。
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