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三轮串级转向内环

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发表于 2020-8-3 17:56:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
大佬们,三轮串级内环怎么调呀,车拐不过弯,外环计算出的期望角速度都大大超出车子可能达到的角速度了都有点难过弯。。。
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发表于 2020-8-17 10:45:56 | 显示全部楼层
大佬,麻烦问一下有没有关于三轮串级pid的文章呀?现在没有一点思路。
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