电机增量式PID的占空比调节

wcj · 发表于 2020-3-6 17:51:04

本帖最后由 wcj 于 2020-3-6 17:53 编辑

请想问一下，电机占空比在经过增量式PID调节后会不会出现倒转的现象呢？。？就是在正常跑的情况下。

快上车 · 发表于 2020-3-7 10:54:05

如果PID参数不合理是有可能的

小友学车吗 · 发表于 2020-4-1 22:05:16

推荐用一下限幅输出

孙七七 · 发表于 2020-7-23 15:37:00

QAQ我的也会怎么肥四

小白啦啦啦 · 发表于 2020-7-25 10:03:25

增量式怎么调的？为什么我的本次偏差与上次偏差一样呢？导致加P没作用

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