车子甩尾电磁方向模糊

高须 · 发表于 2019-6-2 15:55:36

三轮车子从直道入弯道会甩尾侧滑。先不说磨轮胎擦赛道，从论坛和学长了解，可能是刚开始入弯道速度差过小，导致后面有很大的电磁偏差，有一个很大的转速差，转速差不平滑，所以甩尾了。但是我用的是模糊PD，从上位机确实看到，刚入弯和入弯中的模糊P相差蛮大，但是模糊控制就是偏差小的时候P小些，偏差大的时候P大。所以这个是不是矛盾了。要怎么处理呢

王战海 · 发表于 2019-6-5 18:36:21

多谢分享

王战海 · 发表于 2019-6-5 18:36:39

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我想取个好名字 · 发表于 2019-6-6 20:06:28

楼主是怎么用上位机查看的?.............我觉得你这个问题改模糊规则表可以解决

高须 · 发表于 2019-6-10 18:24:28

我想取个好名字发表于 2019-6-6 20:06
楼主是怎么用上位机查看的?.............我觉得你这个问题改模糊规则表可以解决

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车子甩尾 电磁方向模糊

车子甩尾电磁方向模糊